本人鹿城区户口，孩子就读鹿城区小学，温州牌照私家车。本人与母亲和孩子1月21日离温自驾回江西吉安老家过年！一直居家，均健康！现因公司工作需要，计划2月中下旬自驾返温。请问如果我返温申请得到批准，单位帮我办好了通行证的话，我可以带上母亲和孩子一同自驾返温吗？返温需要带齐哪些材料？返温后可能会采取什么隔离措施？母亲年迈，一人在老家无法照顾好小孩，固需随同本人一同返温，还望批准！