我一家四口均鹿城户籍，现本人在温州，妻子、女儿（初中生）、儿子（1周岁）在丽水龙泉（当地至今确诊病例为0例），她们是1月23日前去龙泉的，均非集中或居家隔离人员。现我想自驾开车去接她们回温州。

请问：

1、我开车从温州上高速需要办理什么手续？

2、妻子、女儿（初中生）、儿子（1周岁）回温州要办理什么手续？要不要集中或居家隔离？

3、我从丽水龙泉回温州（就到龙泉高速出口接上人马上折返）要办理什么手续？要不要集中或居家隔离？

谢谢！